1228
Pfalzgraf Rudolf von Tübingen urkundet auf „castrum nostrum herrenberc”(auf der Burg Herrenberg).

1278
Erste Nennung der „Stadt“ Herrenberg auf einem Siegel an einer Urkunde des Klosters Reuthin.

1347
Teilung der Stadt Herrenberg zwischen den Brüdern Pfalzgraf Rudolf und Konrad.

1382
Herrenberg kommt durch Verkauf an Württemberg.

1382
Erste Ernennung des Lateinschul meisters.

um 1400
Gründung des Spitals und Bau der Spitalkirche.

1439
Gründung des Collegiatstiftes.

1440
Erbauung der Propstei.

1466
Großer Stadtbrand: über 90 Häuser zerstört.

1481-1517
Die „Brüder vom Gemeinsamen Leben” lösen die Chorherren ab.

1503
Vollendung der Kanzel in der Stiftskirche.

1517
Vollendung des Chorgestühls der Stiftskirche durch Heinrich Schickhardt (Großvater des Baumeisters).

1519
Vollendung des Hochaltars durch Jerg Ratgeb.

1525
Plünderung Herrenbergs durch die aufständischen Bauern.

1534-1536
Einführung der Reformation – Aufhebung des Stifts.

1536
Errichtung der deutschen Schule.

1542
Die Pest wütet in Herrenberg.

1558
Heinrich Schickhardt, größter Baumeister Württembergs, in Herrenberg geboren (Enkel des Bildschnitzers).

1571
Hungersnot in Herrenberg.

1586
Johann Valentin Andreae geboren.

1634
Plünderung Herrenbergs durch die kaiserlichen Truppen.

1635
Zweiter großer Stadtbrand: 280 Häuser vernichtet.

1649
Einweihung des nach dem Brand neu erbauten Rathauses.

1683-1684
Erbauung des Stiftsfrucht kastens.

1688
Plünderung Herrenbergs durch die Franzosen.

1749
Abbruch der gotischen Türme der Stifts kirche und Neubau der Zwiebelhaube.

1806
Abbruch des Rathauses von 1649, Rathaus-Neubau.

1806
Die Amtsstadt Herrenberg wird Oberamtsstadt.

1807
Verkauf des Schlosses auf Abbruch.

1817
Abstützung der Turmostwand der Stiftskirche.

nach 1820
Niederlegung der Tor- und Mauertürme.

1838
Erstausgabe des „Intelligenzblatt für den Oberamtsbezirk Herrenberg”.

1839
Gründung der Realschule.

1855
Beginn der Industrialisierung.

1879
Eröffnung der Gäubahn Stuttgart-Herrenberg-Freudenstadt.

1886
Erbauung der ersten städtischen Turn- und Festhalle an der Seestraße.

1886-1890
Renovierung der Stiftskirche.

1890
Verkauf des Jerg-Ratgeb-Altars.

1893-1894
Beginn Wasserversorgung.

1903-1904
Beginn Gasversorgung.

1913
Gründung des Herrenberger Verbandes für evangelische Diakonie (heute Evangelische Diakonieschwesternschaft Herrenberg).

1931-1932
Bau des Freibades.

1933
Einweihung der St.-Josefs-Kirche.

1936
Bau der Stadt- und Mehrzweckhalle.

1938
Herrenberg kommt zum Kreis Böblingen.

1939
Herrenberg hat 3.725 Einwohner.

1940
Affstätt und Haslach werden von Herrenberg aus verwaltet.

1942
Ablieferung von fünf Glocken, dabei die Armesünderglocke, die älteste Glocke Baden-Württembergs.

1944/45
Zerstörung durch Luftangriff vor allem im Bahnhofsbereich.

1946
Erste Gemeinderatswahl nach dem Dritten Reich.

1947
Beginn des Wiederaufbaus kriegszerstörter Gebäude.
Gründung der Deutschen Pfadfinderschaft St. Georg Stamm Herrenberg.

1948
Wiedereinweihung der Spitalkirche.

1952
Bau der Albert-Schweitzer-Schule.

1953
Erhebung von Herrenberg zur Stadtpfarrei.

1954-55
Erweiterungsbau des Kreiskrankenhauses.

1959
Einweihung der Schlossberg-Anlagen.

1960
Unterzeichnung der Partnerschaftsurkunde zwischen Tarare/Rhône (Frankreich) und Herrenberg.

1962
Einzug in das neue Schickhardt-Gymnasium.

1965
Eingemeindung von Affstätt.

1966
Fertigstellung der Vogt-Heß-Schule und der Jerg-Ratgeb-Realschule.

1969
Herrenberg hat 12.510 Einwohner.

1971
Schließung der Stiftskirche wg. Baufälligkeit.
Eingemeindung von Haslach, Kayh, Kuppingen und Mönchberg.
Einweihung der St.-Martins-Kirche.

1972
Eingemeindung von Oberjesingen.

1974
Herrenberg hat 22.000 Einwohner und wird Große Kreisstadt.

1975 Eingemeindung von Gültstein. Abschluss einer Verwaltungsgemeinschaft mit Deckenpfronn und Nufringen. Fertigstellung der Pfalzgraf-Rudolf-Schule, der Theodor-Schüz-Schule und der Sporthalle Längenholz. Beginn der Sicherungsarbeiten am Turm der Stiftskirche. 1976 Herrenberg erhält die Ehrenfahne des Europarats für besondere Verdienste um die europäische Verständigung. Erdgasanschluss Herrenbergs. 1.200-Jahrfeier von Haslach. 1977 Einweihung des Hallenbades. 1978 Einweihung des Andreae-Gymnasiums und der Sporthalle Markweg. Freigabe Bundesautobahn Stuttgart–Bodensee (BAB 81). 1979 Neue Großkläranlage für Herrenberg, Gäufelden und Jettingen.1980 Einweihung der Versteigerungshalle.

1982
Einweihung des Kreiskrankenhauses. Wiedereinweihung der Stiftskirche.

1983
Einweihung des Altenzentrums Herrenberg.
Einweihung des IBM-Bildungszentrums.
Einweihung Hauswirtschaftliches und Landwirtschaftliches Schulzentrum Herrenberg im Längenholz, Musikschule in der Bismarckstr. 12 und Stadtbibliothek in der Bahnhofstr. 2.

1984
Fertigstellung der Friedrich-Fröbel-Schule, Raistinger Straße.

1986
Die Stadt Herrenberg stiftet einen jährlichen Umweltschutzpreis.

1987
700-Jahrfeier Affstätt.
Neuer Friedhof in Gültstein.

1988
Bau Kindergarten Hauffstraße.
Neuer Friedhof in Kayh und Ortsdurchfahrt.

1989
Unterzeichnung der Partnerschaftsurkunde zwischen Fidenza (Italien) und Herrenberg.

1990 800-Jahrfeier Kayh.
1991 Eröffnung Alte Turnhalle. Einweihung ZOB.
1992 S-Bahn-Anschluss Herrenberg.
1993 700-Jahrfeier der Stiftskirche.
1994 Einweihung der neuen Stadtbibliothek (Hofscheuer). Neubau Kindertagesstätte im Längenholz.
1995 Erweiterung Kindergarten Mönchberg. Autofreier Marktplatz.
1996 Erweiterung Vogt-Heß-Schule. Einweihung Kindergarten Umgang. Neubau Kindergarten Gültstein. Erweiterung Kläranlage.
1997 Produktionsbeginn der Fa. Hewlett & Packard.
1998 Einweihung Wasenäckerhalle Oberjesingen.
1999 Einweihung Ammertalbahn.

2000
Neugestaltung Partnerschaftsplatz, Altinger Straße und Kappstraße in Gültstein.
40 Jahre Städtepartnerschaft Herrenberg – Tarare.
30 Jahre Städtepartnerschaft Herrenberg – Amplepuis.
Installation Fachwerkpfad.
Einweihung Südumfahrung Gültstein.
Gründung des Stadtjugendrings.

2001
Neubau der Grundschule Oberjesingen.

2002
Kinderhaus Holdergraben eröffnet.
Umbau Reinhold-Schick-Platz.
Einweihung der Grundschule Oberjesingen.

2003
Kindergarten Kayh erweitert und saniert.
Wahl von Gabriele Getzeny als Finanzbürgermeisterin.
Wahl von Andreas Gravert als Ers ter Beigeordneter.
Haslacher Ortsmitte neu gestaltet. Einweihung des neuen „ZOB“.
Neuer Wertstoffhof eingeweiht.
2004 Jubiläum 30 Jahre Große Kreisstadt.
Gemeinderat beschließt: für Affstätt gibt es künftig einen Ortschaftsrat.
Inbetriebnahme der Verarbeitungs- und Gerätehalle beim Wertstoffhof Kayh.
Grundschule Mönchberg erhält Anbau.
Sanierungsprogramm für den Kuppinger Ortskern.
Besuch des Bundespräsidenten Horst Köhler in Herrenberg.

2005
Gründung Stadtseniorenrat.
JobCenter eröffnet.
Einweihung Bahnhofstraße.
Einweihung Design-
Zentrum „Atlantis“.
Baubeginn für das Pflegeheim.

2006
Spatenstich für Erweiterungsbau der Berufsschulen Längenholz.
Baubeginn Feldwegbrücke Kattenbrunner Weg (Nordumfahrung).
Ausbau der Wilhelmstraße und der Gerokstraße.
Spatenstich für das neue Ganztagesschulgebäude im Schulzentrum Längenholz.
Kreisstraße 1068 Kuppingen/Nufringen für den Verkehr freigegeben.
Grundsteinlegung des neuen EnBW-Dienst leistungszentrums.
OB a.D. Heinz Schroth verstorben.
Einweihung des DRK-Altenpflegezentrums.

2007
Spatenstich für die neue Sporthalle in Gültstein.
Bürgerstiftung Herrenberg beschlossen.
Eröffnung des Kuppinger Einkaufsmarkts.
Mensa Längenholz mit Ganztagsschulräumen offiziell eingeweiht.
Zweiter Wahlgang zur OB-Wahl: Wahlsieger mit rd. 65% wird Thomas Sprißler.

2008
Neue Sporthalle in Gültstein eingeweiht.
Aussegnungshalle in Oberjesingen eingeweiht.
Einweihung Ammertalhalle in Gültstein.
Amtseinsetzung Oberbürgermeister Thomas Sprißler.
6. Herrenberger Sonnendach.
Einrichtung Finanzbudgets für die Stadtteile.
Einweihung Aussegungshalle in Oberjesingen.
Freigabe erster Bauabschnitt Nordumfahrung.

2009
Einweihung Mensa im Schulzentrum Markweg.
Lärmaktionsplan für Herrenberg.
Stadtentwicklungsprozess „Herrenberg 2020“: Auftaktveranstaltung in
der Stadthalle.
59 Stifter/innen gründen Bürgerstiftung.
Öffentliche Sitzungsunterlagen im Internet aufrufbar.
Stadt Herrenberg stiftet eine Paul-Binder-Medaille.
Freibad: Standortentscheidung Längenholz.

2010
Freibadneubau: Konstituierende Sitzung Runder Tisch.
Durchführung des ersten Bürgermentorenkurses.
Neustrukturierung der Stadtverwaltung mit der Einführung eines Gebäudemanagements.
Erweiterung Aussegnungshallen in Affstätt und Kayh.
Einweihung des zweiten Teils der Herrenberger Nordumfahrung.Urnengemeinschaftsfeld auf dem Waldfried.

2011
Stadtentwicklungsprozess „Herrenberg 2020“: Leitbild und Startschuss für städtebaulichen Ideenwettbewerb.
Bürgerprojekte aus dem Bürgertopf.
Herrenberg wird Bürgerkommune.
Erstauflage „Urlaub ohne Koffer“.
Interkulturelle Zukunftswerkstatt als Auftakt für den Lokalen Aktionsplan Herrenberg.
Aischbachhalle im Schulzentrum Markweg.
Freibad-Neubau: Rahmenbedingungen festgelegt.
Erweiterung und Sanierung Kindergarten Haslach.
Umbau, Sanierung und Einführung von Kleinkindergruppe im Kindergarten Umgang.

2012
Wettbewerb „Westliche Innenstadt Herrenberg“: Ergebnis Ideenwettbewerb.
Umgestaltung Ortsdurchfahrt Kuppingen.
Freibad-Neubau: Mehrfachbeauftragung Planer.
Eröffnung Jerg-Ratgeb-Skulpturenpfad.
Breitbandversorgung-Konzept.
Baugebiet An der Raingasse.
Neukonzeption Klosterhof.